Установите модуль Asterisk SIP Settings
Предполагается что с вашего сервера/роутера проброшены порты:
5060 UDP - для инициации SIP соединения.
10000 - 20000 UDP - для голосовых пакетов. (диапазон можно уменьшить в файле /etc/asterisk/rtp.conf)
Установите следующие значения
NAT - yes
IP configuration - Static IP
Extern IP - 123.123.123.123 -внешний IP адрес
Local Networks - 192.168.0.0/255.255.255.0 -локальная сеть
Reinvite Behavior - No